[Fotograf: AA]
Öğrencilerin geliştirdiği "Gölge" İHA'ları
izleyecek
Eskişehir Teknik
Üniversitesi (ESTÜ) öğrencilerinden oluşan Anatolia Aero Design ekibi
tarafından tasarımından yazılımına kadar tamamen yerli imkanlarla geliştirilen “GÖLGE”
adlı insansız hava aracı, TEKNOFEST 2022’nin Savaşan İHA Yarışmasında boy
gösterecek.
ESTÜ'nün lisans, yüksek lisans ve doktora öğrencilerinden oluşan 30
kişilik Anatolia Aero Design ekibi,
30 Ağustos'ta Samsun'da başlayacak TEKNOFEST için 2,4
metre kanat açıklığına, 4,5 kilogram ağırlığa sahip "Gölge" adını verdikleri bir İHA geliştirdi.
Gölge, otonom şekilde havalanarak, kenetlendiği insansız hava
aracını takip ediyor. Yüksek ve düşük hızlarda hareket edebilme özelliğine
sahip araç, görevi tamamlamasının ardından kendi başına iniş yapıyor.
Anatolia Aero Design ekibinin ikinci danışmanı olan ESTÜ Porsuk Meslek Yüksekokulu İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve
Operatörlüğü Programı Öğretim Görevlisi Emre Özbek, 2013'te öğrenci olarak
katıldığı ekipte takım kaptanlığı ve tasarımcılık görevlerini üstlendiğini
söyledi.
30 kişilik ekibin yarışmalara hazırlanmak dışında Ar-Ge projeleri de yaptığını dile getiren Özbek, "Ekibimizde lisans, yüksek lisans ve
doktora öğrencileri var. Bu yıl ekibin TEKNOFEST'te katılacağı
"Gölge", oldukça yüksek hızlara çıkabiliyor, aynı zamanda düşük
hızlarda da uçmak için tasarlandı. Çünkü rakibini bulması, kilitlenmesi
sürecinde yavaş uçması gerekebiliyor ama onu takip etmeye başladığı zaman da
rakibi kaçma hareketine girerse hızlı bir şekilde yüksek açılı manevralar
yaparak takip edebilmesi gerekiyor. Yaklaşık 15 dakika havada kalabiliyor, 2,4
metre kanat açıklığına, 4,5 kilogram ağırlığa sahip. Tasarımından yazılımına
kadar tamamen öğrencilerin yaptığı bir insansız hava aracı."
Özbek, "Savaşan
İHA Yarışması"nın geleceğin teknolojilerini geliştirme açısından
önemli olduğunu ifade etti.
"Otonom şekilde
rakiplerini gölge gibi takip edebiliyor"
Anatolia Aero Design ekibi takım kaptanı ESTÜ Sivil
Havacılık Ana Bilim Dalı yüksek lisans öğrencisi Mustafa Azer de tasarladıkları
insansız hava araçlarıyla projeler yürütüp, yarışmalara katılan bir proje
takımı olduklarını dile getirdi.
Ekibin 2013'ten bu yana yurt içi ve yurt dışında
çeşitli yarışmalara katıldığını, bu sene de "Savaşan İHA Yarışması"na "Gölge" ile katılacaklarını aktaran Azer, şunları
kaydetti:
"Savaşan İHA Yarışması TEKNOFEST kapsamında düzenlenen
gerek en yüksek para ödülüyle, gerek zorluk derecesiyle çok önemli ve prestijli
yarışmalardan biri. Yarışma havacılık kültüründe 'it dalaşı' dediğimiz terimi
yapmamızı istiyor. Bu da İHA'ların birbirini kovalamasını gerektiriyor. Bunu
tamamen otonom bir şekilde yazdığımız uçuş, takip ve kovalama algoritmalarıyla
birlikte yapıyoruz. Uçağın bunları iyi yapabilmesi için yüksek bir manevra
kabiliyetine sahip olması gerekiyor. Bunu sağlayabilmek için motoru önden
arkaya alıyoruz. Kanatları, gövdenin alt tarafına doğru konumlandırarak uçağın
kararlılığını düşürüp, yüksek manevra kabiliyetinde olmasını sağlıyoruz."
Pervanenin hava akımından etkilenmemesi için "V kuyruk" tasarımını
seçtiklerini, motoru arkada bulunan savaşan İHA'nın önüne kamera entegre
ettiklerine değinen Azer, "Kameradan
aldığımız görüntü üzerinden rakiplerimizi tanıyıp, onları tespit ederek takip
algoritmamızı çalıştırıyoruz. Böylece İHA otonom şekilde rakiplerini bir gölge
gibi takip edebiliyor" dedi.
Yarışmada iddialı
olduklarını ve yaklaşık 1,5 aylık hazırlık süresi kaldığı için yoğun
çalıştıklarına işaret eden Azer, sözlerini şöyle tamamladı:
"Gerekli yazılımları uçağın içerisine yükleyip uçağı piste koyuyoruz. Sonra sadece 'başlat' tuşuna basıyoruz ve ardından otonom bir şekilde kalkış, uçuş, takip algoritmaları, kovalama algoritmaları ve kilitlenme algoritması otonom bir şekilde çalışıyor. Görevi tamamladıktan sonra inişini gerçekleştiriyor. Tabii ki bunları yapmak tamamen üniversite öğrencilerinden oluşan ve maddi desteği kısıtlı ekipler için oldukça zor şeyler. Okulumuzun bize kazandırdığı kültür ve dünyada havaalanına sahip birkaç üniversiteden biri olmamız dolayısıyla havacılık kültürünü yaşıyoruz. Bu kültür gerek yönetimsel gerek operasyonel uçuş yönetimleri alanında diğer ekiplerden daha farklı olmamızı sağlıyor."
Kaynak: AA,
TRT Haber
Kod ÇeviriciKod Çevirici EmojilerEmojiler