İki Ayaklı Koşabilen Robot Geliştirildi
Oregon Eyalet Üniversitesi, dünyanın ilk
ayaklı koşabilen robotunu geliştirdi. Cassie adlı bu robot, 5 kilometrelik
mesafeyi, yolda sadece 2 kere düşerek tamamladı. Söz konusu robot, gelecekte
hem depo gibi yerlerde, hem de evlerde insanların yardımına koşacak.
Robotların geliştirilmesi ve daha
işlevsel hale getirilmesi,
insanoğlunun teknolojideki ilerleyişini hızlandırması açısından büyük önem
taşıyor. Bu sebeple robotik alanında eğitim veren okullar başta olmak üzere
birçok kuruluş, bu makinelerin gelişimini hızlandırmak adına çalışmalar
gerçekleştiriyor. Bu alanda en son gelişme, Oregon Eyalet
Üniversitesinden geldi.
Burada
kurulan Agility Robotics, ABD Savunma Bakanlığının DARPA bölümünden
tam 1 milyon dolarlık hibe alarak Cassie adlı,
iki ayaklı robotu geliştirdi. Hala geliştirilmekte olan robot, girdiği koşu
testini oldukça iyi bir şekilde tamamladı. İşte detaylar:
53 dakikada 5 kilometre koştu
Cassie adlı robot, iki ayaklı
olması sebebiyle dört ayaklı olan robotlardan, denge ve manevra konusunda geride
kalacak gibi görünüyor fakat geliştiriciler, güçlendirilmiş
öğrenme algoritması kullanarak bu açığı kapatmış.
Merdivenden inilmesi ve çıkılması gibi eylemlerin de kapısını açan bu yöntem
sayesinde Cassie, akıcı bir şekilde adeta bir deve kuşu
gibi koşabiliyor.
5 kilometrelik koşusunda Cassie sadece 2 kez yere düştü. Bunlardan ilki, bilgisayar beyninin yanması
sebebiyle, diğeriyse kendisini kontrol eden kişinin keskin bir dönüş yapmayı denemesi sebebiyle gerçekleşti.
Oregon Eyalet Üniversitesinde robotik profesörü olan Jonathan Hurst, gelecekte Cassie gibi robotların paket
taşıma işlerini gerçekleştireceğini, hatta insanlara evlerinde yardımcı
olabileceğini söyledi.
Kaynak: Webtekno, Oregon State University develops first-ever bipedal robot that can run a 5K | Fox News
Kod ÇeviriciKod Çevirici EmojilerEmojiler