AkınRobotics 4 Ayaklı Robot Projesi: ARAT
Boston Dynamics tarafından geliştirilen robot köpek Spottan sonra Çinli Huawei Shenzen’deki mağazasında robot köpeğini tanıtırken dikkatleri üzerine toplamıştı. Türkiye’nin en önemli robot üreticilerinden AkınRobotics'te son çalışması olan 4 ayaklı robot projesi “ARAT”ın yeni versiyonu “ARAT 3.2”yi kamuoyu ile paylaştı. Kamuoyuna yapılan açıklamada, 25 kilogram ağırlık, 62 santimetre yükseklik, 74 santimetre boy ve 40 santimetre genişliğe sahip “ARAT”ın 12 adet 27nm torkunda ve 150 rpm hızında tümüyle AkınRobotics bünyesinde tasarlanıp üretilen motorlardan oluşan eklem yapısı bulunduğu ifade edilerek, şunlar kaydedildi:
"Her biri 3
eklemden oluşan 4 bacağı ile dengede kalarak yürüme, yönelme, koşma, basamak
çıkma gibi özellikleriyle keşif yapabilmekte. Arat ayrıca esnek hareketlere
olanak sağlayan geniş çalışma açısı, IMU (Gyroscope, Accelerometer,
Magnetometer) sensörü ile ortama göre çalışan adaptif denge algoritması,
darbelere karşı denge koruma algoritması, Wi-Fi joystick ile uzaktan kontrol
olanağı, 8 megabit hızında çalışan 'canbus master slave' haberleşme
mimarisi gibi birçok özelliğiyle dikkati çekiyor. Üzerinde lityum iyon pil ve
63 sensör bulunan Arat, yeni özellikler eklenerek geliştirilmeye devam ediyor.
Yük taşıma özelliğine sahip olan Arat, arazide arama-kurtarma ve taşıma
faaliyetlerinde kullanılabilmektedir."
AkınRobotics'in yeni projeleri ile bilime ve
insanlığa hizmet etmeye devam edeceği vurgulandı. Bilişim ve robotik teknoloji alanında çalışmalar yapan
Akınsoft tarafından kurulan insansı robot fabrikası "AkınRobotics" yeni projelere imza atmaya devam ediyor.
Kaynak: AA, HABER7
Kod ÇeviriciKod Çevirici EmojilerEmojiler