Akınrobotics’in 4 Ayaklı Robot Projesi “ARAT”
Yazılım markası olan Akınsoft tarafından kurulan ve Türkiye’nin ilk insansı robot fabrikası olma özelliğini taşıyan Akınrobotics, son olarak 4 ayaklı robot projesi olan “ARAT”ı tanıttı. Zorlu arazi şartlarında, arama –kurtarma faaliyetlerinde, madende ve hastanelerde kullanmak için tasarlanmış. Türkiye’de bilim ve insanlık için robot üretmeye devam eden Akınrobotics’in tanıtımını yaptığı ARAT, 30 kilogram 70x60x40 santimetre gövde ölçülerine sahip, 12 adet nanometre torkunda ve 150 rpm (dakikada devir sayısı) hızında tümüyle şirket tarafından tasarlanıp üretilen motorlardan oluşan eklem yapısı bulunuyor.
Bunun yanında esnek hareketlere olanak sağlayan geniş çalışma açısı, eyro sensörü ile ortama göre çalışan adaptif denge algoritması, darbelere karşı denge koruma algoritması gibi birçok özelliğe sahip “ARAT”, Wi-Fi joystick ile uzaktan kontrol olanağı, 1 megabit hızında çalışan canbus master slave haberleşme mimarisi gibi birçok özelliğiyle dikkatleri üzerine çekiyor. Üzerinde lityum iyon pil ve 63 sensör bulunan “ARAT”, yeni özellikler ekleme, geliştirilme Ar-Ge çalışmaları devam ediyor.
Akınrobotics Üretim Koordinatörü Süleyman Demir, “ ARAT, 30 kilogram ağırlığında, 70 santimetre boyunda, 12 ekleme sahip, 63 sensör bulunan bir robot. Bu robotumuz arazi şartlarında, arama kurtarma işlemlerinde, madenlerde insanların erişmesi zor olan yerlerde ya da pandemiden dolayı insanların erişmesi tehlikeli olan yerlerde kullanmak için tasarladığımız bir robottur. Dünyadaki çalışmalar, tekerlekli robotlar ve iki ayaklı (Bpet) robotlar üzerine yapıldı. Ancak bu robotlar arazi şartlarında denge ve ilerleme konusunda belirli sıkıntılar yaşıyor ancak 4 ayaklı robotlar bu konuda denge problemini daha rahat çözebilmekteler.
Bu konuda biz AR- GE çalışmalarımızı yaptık. Bu çalışmaları engebeli arazilerde daha rahat kullanabiliyor olacağız. Bunlar; bahsettiğimiz madenlere inebilme olabilir, yüksek arazi şartları olabilir, insanların erişmesi sıkıntılı olabilecek hastane ve benzeri noktalar olabilir. Bu noktalarda üzerine entegre edilen kameralar ve ses sistemiyle uzaktan bağlantı yapılabilir ve görüntü alınabilir. Bu şekilde birçok noktaya erişilerek görevler yerine getirilecek ” dedi.
Akınrobotics’in yürüttüğü başka projelerden bahseden Demir, “Burada garson serimiz, ada robotlarımız var. Mini adamız var; Havalimanlarında, otellerde, restoranlarda kullanılması için tasarladığımız. Akıncı robotlarımız var Bpet iki ayaklı, bunun dışında robot kol projelerimiz var, temizlik robotu projelerimiz ve sayamayacağım birçok çalışmayı yürütmekteyiz. Biz Akınrobotics olarak Türkiye’yi bugüne kadar robotlarla buluşturduk ve en iyilerini yapmaya devam edeceğiz” dedi. Akınrobotics’in yaptığı robotlardan olan miniada, en büyük hayalinin uzaya giden ilk Türk robotu olmak istediğini söyledi. Türkiye’nin insansız sistemlerdeki başarısı ortada iken, robot teknolojisinde Akınrobotics, Türkiye’nin bu alandaki öncü kuruluşlarından birisi olarak milli teknoloji hamlesine katkı sunmaya devam ediyor.
Kaynak: https://www.turkiyegazetesi.com.tr/teknoloji/709267.aspx
Kod ÇeviriciKod Çevirici EmojilerEmojiler