Başkent Üniversitesinden İnsansız Sualtı Robotu

İbrahim Öztürk



Başkent Üniversitesinden İnsansız Sualtı Robotu 


Başkent Üniversitesinden Mühendislik Fakültesi Bölümü Öğretim Üyesi Prof. Dr. Tahir Yavuz danışmanlığında üniversite öğrencileri Mehmet Ustaoğlu, Gizem Paracı ve Onat Ergün’ün dahil olduğu ekip tarafından geliştirilen insansız sualtı robotu, derin sulardan verdiği yüksek çözünürlüklü, kontrolcü bilgisayarına iletilerek operatörün su altına inmeden çalışabilmesini sağlamaktadır. Gerekli kontrolü yaparak, insan sağlığını tehdit eden şartlarda ve derinliklerde çalışacak teknolojiyle donatılmış. Öğrencilerin üniversite bitirme proje sergisi için insansız sualtı robotunu geliştirdiklerini söyleyen Prof. Dr. Yavuz, “ Robot, indiği derinlikteki su altından aldığı verileri bilgisayara aktarıyor. Bu haliyle her türlü görevi yerine getiren robot kullanıma hazır” dedi. 


Prof. Dr. Tahir Yavuz sualtı robotunun kullanım yerleri hakkında şu bilgileri verdi: “Geliştirilen insansız su altı aracı, tehlikeli durumlarda ve derin sularda insanların yerine görev alabilecek teknolojik donanıma sahip. Bu teknolojisi ile baraj ve köprü gibi mimarilerin onarımı, sağlıklı su yollarının bakımı, tarihi yapıların korunması gibi görevler alabilir. Bu yapıların suyun altında kalan kısımlarında, en ufak çatlaklar büyük tehlike oluşturur. ParsyROV adını verdiğimiz robotumuz, su altındaki görüntüleri yüksek çözünürlükte kontrolcü bilgisayarına ileterek operatörlerin suyun altına inmeden gerekli kontrolleri yapabilmesine olanak tanıyor” diye ifade etti.
  


Sualtı robotunun manuel kontrolünün yanında üstün yapay zeka teknolojisine sahip olduğunu söyleyen Prof. Dr. Yavuz, “ Suyun altındaki duvara, zeminde çatlak veya tanımlayamadığı maddeleri bulan robotumuz, gerekli uyarıları ana bilgisayara iletebiliyor. Bunların yanı sıra üzerinde bulunan robotik kol ile su altında montaj, göreve özel delme, kesme gibi operasyonları rahatlıkla yerine getirebiliyor” demiştir. 

Başkent üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Berna Dengiz üretimi yapılan sualtı robotunun özelliğinin mikro robot teknolojisi sahip olması ve bu özellik sayesinde derin sularda, dar kanallarda bile görüntü alabildiğini belirtti. İstanbul’da gerçekleştirilen MATE TOV 2019 Türkiye yarışmasında dereceye girerek üçüncülük almıştır. Yapay zeka teknolojisine dayalı yapılan insansız su robotu, derin sularda, zor şartlarda insanların görev yükünü azaltacak gibi görünüyor.


Kaynak: AA, TRT Haber                                 
Sonraki
Önceki Konu
Önceki
Sonraki Konu »